Sensores são dispositivos que mudam o comportamento dependendo da ação de uma grandeza física, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza.
Quando os sensores operam diretamente convertendo uma forma de energia neutra são chamados transdutores, quando os sensores operam indiretamente eles alteram suas propriedades que são variáveis, dependendo do tipo de sensor pode alterar a resistência, a capacitância ou a indutância dependendo da ação de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional.
A amplitude ou a linearidade do sinal dos sensores pode ser usada para detectar e corrigir desvios nos sistemas de controle, os sinais de saída dos sensores também podem ser usados nos instrumentos de medição com a finalidade de orientar o usuário.
Cada tipo de sensor tem suas próprias características, as características dependem do tipo de material que é produzido o sensor ou da função desejada do sensor.
A linearidade é o grau de proporção entre o sinal gerado e a grandeza física, quanto maior for a linearidade mais fiel é a resposta do sensor ao estímulo.
Os sensores mais usados são os mais lineares por serem os sensores de maior precisão, os sensores não lineares são usados em faixas limitadas, mas que os desvios são aceitáveis, às vezes circuitos especiais que corrigem o sinal.
A faixa de atuação é o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem ser destruído ou ser impreciso no fornecimento do sinal.